Samuel Gottlieb Baumann war protestantischer Geistlicher.
Seit 1716 war er evangelisch-lutherischer Pfarrer von Kleinzschocher, in das auch Großmiltitz, Plagwitz und Schleußig gepfarrt waren. Er errichtete eine Erziehungs- und Bildungsanstalt in Kleinzschocher.
Am 4. Juli 1726 starb Samuel Gottlieb Baumann im Alter von nur 37 Jahren in Kleinzschocher.
Im Jahr 1899 wurde eine neu angelegte Straße in Kleinzschocher nach ihm benannt (Baumannstraße).